Štruktúra a funkcia univerzálneho kĺbu sú trochu podobné kĺbom v ľudských končatinách, čo umožňuje, aby sa uhol medzi spojenými časťami menil v určitom rozsahu. Na splnenie požiadaviek na prenos sily a prispôsobenie sa uhlovým zmenám spôsobeným riadením a vertikálnym pohybom vozidla počas prevádzky sa univerzálne kĺby bežne používajú na pripojenie hnacej nápravy, polovičných-hriadeľov a náprav kolies vo vozidlách s pohonom predných-kolesov.
Avšak kvôli obmedzeniam v axiálnych rozmeroch a požiadavke na relatívne veľké uhly odsadenia nemôže jediný kardanový kĺb zabezpečiť, aby boli okamžité uhlové rýchlosti výstupného a vstupného hriadeľa rovnaké, čo ľahko spôsobuje vibrácie, urýchľuje poškodenie komponentov a generuje značný hluk. Preto sa široko používajú rôzne typy univerzálnych kĺbov s konštantnou rýchlosťou. Vo vozidlách s-pohonom predných kolies využíva každá polovica-hriadeľa dva univerzálne kĺby s konštantnou rýchlosťou; univerzálny kĺb bližšie k hnacej náprave je univerzálny kĺb vnútornej polovice-hriadeľa a ten, ktorý je bližšie k osi kolesa, je univerzálny kĺb vonkajšej polovice-hriadeľa. Vo vozidlách s pohonom zadných-kolesov sú motor, spojka a prevodovka namontované ako jeden celok na ráme, zatiaľ čo hnacia náprava je k rámu pripojená prostredníctvom pružného zavesenia. Medzi nimi je vzdialenosť, ktorá si vyžaduje spojenie. Nerovné povrchy vozovky spôsobujúce vibrácie počas prevádzky vozidla, zmeny zaťaženia alebo nesúosovosť medzi dvoma zostavami môžu zmeniť uhol a vzdialenosť medzi výstupným hriadeľom prevodovky a vstupným hriadeľom koncového hnacieho hriadeľa hnacej nápravy. Vozidlá s pohonom zadných{11}kolesov preto zvyčajne používajú dvojité univerzálne kĺby v prevodovom systéme s univerzálnym kĺbom, čo znamená, že na každom konci hnacieho hriadeľa je jeden univerzálny kĺb. Ich funkciou je zabezpečiť, aby uhly na oboch koncoch hnacieho hriadeľa boli rovnaké, čím sa zaručí, že okamžité uhlové rýchlosti výstupného a vstupného hriadeľa zostanú konštantné.
