Hnací hriadeľ pozostáva z rúrky hriadeľa, teleskopického puzdra a kardanového kĺbu. Teleskopická objímka automaticky nastavuje vzdialenosť medzi prevodovkou a hnacou nápravou. Univerzálny kĺb zabezpečuje prenos konštantnej uhlovej rýchlosti medzi dvoma hriadeľmi, čo umožňuje zmeny uhla medzi výstupným hriadeľom prevodovky a vstupným hriadeľom hnacej nápravy.
Vo vozidlách s-motorom a{1}zadným-pohonom{2}}kolesa (alebo všetkých-kolesových-vozidiel) dochádza v dôsledku deformácie zavesenia počas pohybu vozidla k častému relatívnemu pohybu medzi vstupným hriadeľom koncového hnacieho hriadeľa a výstupným hriadeľom prevodovky (alebo prevodovky). Okrem toho, aby sa účinne zabránilo určitým mechanizmom alebo zariadeniam (kde nie je možný lineárny prenos), je potrebné zariadenie na zabezpečenie normálneho prenosu energie; preto sa objavil systém pohonu s univerzálnym kĺbom. Systém pohonu s univerzálnym kĺbom musí mať tieto vlastnosti: ) spoľahlivý prenos výkonu, keď sa vzájomné polohy dvoch spojených hriadeľov zmenia v rámci očakávaného rozsahu; ) zabezpečiť rovnomerné otáčanie dvoch spojených hriadeľov. Dodatočné zaťaženia, vibrácie a hluk spôsobené uhlom univerzálneho kĺbu by mali byť v rámci povolených limitov; ) vysoká účinnosť prenosu, dlhá životnosť, jednoduchá konštrukcia, jednoduchá výroba a ľahká údržba.
